东莞中央空调

　　(1)风道专用检测机器人。东莞中央空调由一个或多个冷热源系统和多个空气调节系统组成，该系统不同于传统冷剂式空调，(如单体机，VRV) 集中处理空气以达到舒适要求。东莞中央空调工程制冷系统是中央空调系统至关重要的部分，其采用种类、运行方式、结构形式等直接影响了中央空调系统在运行中的经济性、高效性、合理性。风道专用检测机器人的前后有彩色摄像头。带有线遥控，行走距离30~35m，操作灵活，可对清洗前、后的管道作直观目视检测，并可实现全程录像。外形可参看图6一1。




风道检测机器人的功能参数(parameter)如下。

　　①机器人前摄像头为彩色摄像，分辨率为420线，可在135内调整摄像角度（angle)，可自动调核摄像焦距;后摄像头为彩色微型摄像头，分辨率为380线。属自动调焦。

　　②检测机器人可切换高低两种行走速度，高速为后退时使用，低速为检测时使用，遥控行走有8个方向的运动功能。车体可原地360转弯，行走最大距离为35m。

　　③检测机器人外形尺寸为:22ommxZoommxloomm，车体质量2。东莞中央空调由一个或多个冷热源系统和多个空气调节系统组成，该系统不同于传统冷剂式空调，(如单体机，VRV) 集中处理空气以达到舒适要求。skg，行走速度高速为9m/min，低速为6m/min。

　　(2)定量取样检测机器人。定量取样机器人是专门用于检测中央空调管道系统、消防通道系统内脏污程度的小型机器人。它有移动与观察、录像功能。可以用笔记本电脑或手柄(bǐng)操控，采用线控式，车载摄像头将管道内的情况通过信号传回操控系统，工作人员可在笔记本电脑上清楚地观察到管道内情况，根据需要可从管道中携带定量(0。olm)的样品出来。可在操控同时。对管道内影像进行录像或快照，电脑直接编辑(Editor)、刻录。

　　(3)风道专用清洗机器人。风道专用清洗机器人带前后彩色摄像头，可有线遥控全部清洗过程，带同期录像功能，机械臂可遥控清洗高度，可清洗160~800mm高度的风道，清洗方向为横向与纵向，带正反转，车体操作灵活。可与铲物头和吹气头配合使用。